| 专利简介 |
本实用新型涉及一种磨雕加工机器人，包括工控机、运动控制卡、步进电机驱动系统、编码器、丝杠、直线轴承、磨盘、联轴器、底板与支架。本机器人由工控机建模，并生成控制指令传给运动控制卡驱动和控制各个关节变量及磨盘角度，通过安装的两个编码器进行位置反馈，构成半闭环步进系统，方便精确地控制磨削角度，并控制磨盘电机无级调速以实现粗磨、细磨、抛光的工艺要求。本机器人有两种结构，一种用于磨削与抛光的加工，另一种用于雕刻，两种结构能很方便地进行更换，做到磨和雕双用。本机器人结构简单，体积小、耗能小、效率高、噪声低，使用方便，自动化水平和控制精度较高，可用于磨雕、模具、镜片、机械加工等行业，市场前景良好。 |
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