一种搜救定位系统机器人-知识产权与技术转移中心

当前位置：网站首页 > 技术成果 > 专利 > 电子信息 > 通信技术 > 正文

专利名称	一种搜救定位系统机器人
专利类型	发明专利
专利号	201110105723.4
申请日	2011-04-27
授权日	2012-11-28
应用领域	电子信息－通信技术
专利简介	本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。