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一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具
(时间:2014-09-16 11:46:31   点击数:
专利名称 一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具
专利类型 发明专利
专利号 201210114164.8
申请日 2012-04-18
授权日 2014-07-09
应用领域 其他-休闲/娱乐
专利简介 本发明公开了一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具,包括控制器、执行部分、传动部分、上支架及下支架,上支架与下支架之间通过第一升降机构连接,所述的执行部分包括左手、右手、上身、下身、左腿、右腿,通过控制器控制、传动部分传递力矩,执行部分执行各动作,可实现摆臂动作、上身俯仰动作、臀部扭转动作、腿部走路动作、跳跃动作及移动动作(即全方位动作),本发明不仅提供一套机械传动装置,全方位模拟皮影人物动作,而且提供一整套控制系统,实现自动表演模式,自主编动作表演模式和独立电子钢琴模式三种不同工作模式的切换,实现人机互动,集文化,娱乐,益智功能于一体的同时,可有助于皮影戏传统文化的发展。
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