根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2019〕56号)相关规定现将国家发明专利“基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统”等15项专利许可情况进行公示。具体情况如下：
1.专利名称：基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统
专利号：ZL201910368349.3
成果完成人：陈珺;李雪娇;罗林波;王永涛;罗大鹏;魏龙生
简介：本发明公开了一种基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统，本发明的方法与传统的多尺度分解方法的不同之处主要在于低频信息的融合，首先采用具体的多尺度分解方法将红外图像和可见光图像分解为低频带和高频带，高频部分采用常见的“最大绝对值”的融合规则来进行融合；为了突出目标，利用红外图像分解的低频信息所表征的红外特征确定低频信息的融合权重，最终的融合图像既能突出显著的红外目标特征，又能保持可见光图像清晰的背景、纹理细节和对比度信息。
2.专利名称：一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法
专利号：ZL201510813103.4
成果完成人：陈珺;罗林波;刘超;王勇;罗大鹏
简介：本发明提供了一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，首先推断假定匹配集，然后利用位移函数定义变换Z，利用对角矩阵指出匹配可信度，求解权值矩阵，得到能量函数，最后采用确定性退火技术优化求解能量函数得到变换Z，并通过变换Z结合双线性插值执行图像配准。本发明提供的一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，针对遥感图像存在地形起伏导致非刚性形变的问题，对点匹配进行局部线性约束，能够在图像变换后保护特征集中的局部结构，从而提高图像配准精度。
3.专利名称：一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法
专利号：ZL201510808122.8
成果完成人：陈珺;罗林波;刘超;王勇;罗大鹏
简介：本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题是适定的，后者适用于稠密匹配流，采取与SIFT流相似的模型，同时采用置信传播算法优化求解，能够针对包含未知非刚性运动的遥感图像，获得精确的像素间对比的匹配。
4.专利名称：碳纳米管纤维螺旋管空中取饮用水自供电系统
专利号：ZL201910463049.3
成果完成人：袁曦明;袁一楠
简介：本发明提供一种碳纳米管纤维螺旋管空中取饮用水自供电系统及装置，包括:碳纳米管纤维螺旋管凝集饮用水与伸缩发电器、风力发电器、光伏发电器、智能控制器、蓄电池及电路、饮用水供应箱；所述饮用水供应箱上装配饮用水供应箱阀门开关；所述风力发电器、光伏发电器、智能控制器、蓄电池、饮用水供应箱、饮用水供应箱阀门开关均装配在地表上面；所述碳纳米管纤维螺旋管凝集饮用水与伸缩发电器装配在地表下面较深处；所述碳纳米管纤维螺旋管凝集饮用水与伸缩发电器、风力发电器和光伏发电器上装配传感器；所述碳纳米管纤维螺旋管凝集饮用水与伸缩发电器、风力发电器、光伏发电器、传感器、蓄电池及电路、饮用水供应箱阀门开关均与智能控制器相连接。
5.专利名称：风光电混合动力驱动型自采集能量发电式机帆船
专利号：ZL201910846811.6
成果完成人：袁曦明;袁一楠
简介：本发明涉及一种风光电混合动力驱动型自采集能量发电式机帆船，主要包括：光伏与压电复合发电型风帆、驻极体自发电与超级电容储能复合石墨烯棉线螺旋式风帆绳、波浪驱动式微纳米摩擦发电器；在风力较小时采用光电驱动航行模式，首先将自采集能量转换为电能，驱动电动机通过联动机构带动涡轮推进桨工作；在风力较大时采用风力驱动航行模式；本机帆船能够自采集来自太阳光能量、风力驱动航行能量、风力振动能量、机帆船航行振动能量、机帆船航行时波浪拍打造成的微纳米摩擦能量，并能够将自采集的多种能量转换为发电电能，还能够克服传统机帆船采用柴油机作为动力时对环境造成的空气污染问题。
6.专利名称：自采集能量发电型水陆两栖轮足桨一体化机器人
专利号：ZL201910864784.5
成果完成人：袁曦明;袁一楠
简介：本发明公开了自采集能量发电型水陆两栖轮足桨一体化机器人,包括：自采集能量发电型轮足桨驱动模块、光伏球体双模式发电器、微纳米摩擦发电器、执行功能模块、智能控制器、蓄电池A及电路、定位器、环境传感器、密闭舱、前端浮体、后端浮体、框架；在陆地上进行行走或者在水中浮游航行过程中，其振动力或水中压力能够分别驱动压电发电型轮足装配的压电发电器A和压电发电型轮桨上装配的压电发电器B产生压电发电效应，能够驱动装配在框架下面的微纳米摩擦发电器产生摩擦发电效应；装配的光伏球体双模式发电器具有太阳光伏发电模式和远程激光致光伏发电模式。因此，本发明具有自采集多种能量来进行发电的功能。
7.专利名称：基于LoRa技术的智能移动载人行李箱
专利号：ZL201921647392.5
成果完成人：雷蓉蓉;程卓;黄田野;李梦芹;郭朋
简介：本实用新型提供了基于LoRa技术的智能移动载人行李箱，包括移动控制模块、充放电模块、处理器、座椅控制模块、LoRa通讯模块和显示与报警模块，移动控制模块、充放电模块、座椅控制模块、LoRa通讯模块和显示与报警模块分别与处理器电性连接；行李箱的侧面位置安装有一个可折叠的婴儿座椅，座椅控制模块用于控制婴儿座椅的折叠和展开；移动控制模块用于控制行李箱万向轮的运动。
8.专利名称：一种具有盲人引导功能的电梯
专利号：ZL202022913548.9
成果完成人：王梦嘉;程卓;袁泉;黄田野
简介：本实用新型提供了一种具有盲人引导功能的电梯，属于电梯控制技术领域，包括RFID标签，内置在盲人拐杖上，所述盲人拐杖的表面还嵌设有盲文按钮，所述盲文按钮与所述RFID标签电性连接，还包括RFID读卡器、相机、压力传感器、超声波测距传感器、语音播报模块以及电梯控制器，所述电梯控制器的控制信号输入端分别与多个所述RFID读卡器、所述相机、所述压力传感器和所述超声波测距传感器的信号输出端连接，所述电梯控制器的控制信号输出端分别与所述楼层选择面板、所述呼叫面板和所述语音播报模块的控制信号输入端连接。本实用新型电梯可有效帮助盲人了解电梯内部情况，具有盲人引导功能，使得盲人在操作时方便、快捷，省去盲人自行摸索寻找操作按钮的麻烦。
9.专利名称：一种基于UWB的博物馆智能导览手环
专利号：ZL202022601384.6
成果完成人：秦寒冰;程卓;刘子源;尹颖
简介：本实用新型提供一种基于UWB的博物馆智能导览手环，包括：手环外壳和腕带；所述腕带设置有表带孔，且所述腕带与所述手环外壳活动连接；所述手环外壳包括上壳体和下壳体；所述上壳体和下壳体通过卡扣固定连接，其特征在于：所述上壳体和下壳体之间安装有智能组件；所述智能组件包括：电源单元、定位单元、人机交互单元、控制单元和蓝牙单元；所述电源单元与定位单元、人机交互单元、控制单元和蓝牙单元电性连接；所述控制单元与定位单元、人机交互单元和蓝牙单元电性连接。本实用新型提供的有益效果是：不依赖手机终端，提高了游客的游览体验。
10.专利名称：一种基于NB-IOT的电动车防盗报警系统
专利号：ZL201921640239.X
成果完成人：郭朋;程卓;李梦芹;雷蓉蓉
简介：本实用新型提供了一种基于NB?IOT的电动车防盗报警系统，包括主控模块、预警提示模块、防撬报警模块、NB?IOT通讯模块和GPS模块；预警提示模块包括红外热释电传感器和震动传感器，红外热释电传感器用于监测周围物体活动的红外信号，并将红外信号传输至主控模块；震动传感器用于检测是否存在持续性的震动，若存在持续性震动，则发送震动信号至主控模块；防撬报警模块包括防撬开关和声光报警器，当所述防撬开关被触发后，发送报警信号至主控模块，同时触发声光报警器，声光报警器发出声音和亮光以进行示警；主控模块通过所述NB?IOT模块将预警等级信息和定位信息发送至移动端。
11.专利名称：一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅
专利号：ZL201921603438.3
成果完成人：李文丰;程卓;袁泉;王瑜
简介：本实用新型提供一种基于NB?IOT的智能遥控轮椅，包括：智能遥控器和轮椅；其中，所述智能遥控器包括按键模块、NB?IOT通讯模块、遥控中央处理器和显示模块；所述按键模块、NB?IOT通讯模块和显示模块，均与所述遥控中央处理器电性连接；所述轮椅包括轮椅中央处理器、电源模块和电机驱动模块；所述电源模块和电机驱动模块均与所述轮椅中央处理器电性连接；所述智能遥控器通过所述NB?IOT通讯模块以无线地方式控制所述轮椅运动；本实用新型的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。
12.专利名称：一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁
专利号：ZL202120662140.0
成果完成人：刘葱;程卓;袁泉;黄田野
简介：本实用新型涉及一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁，包括专用钥匙和智能锁本体，所述智能锁本体包括MCU控制器、TOF摄像头、RFID读写器、通讯模块、电机、备用可充电电源模块、数据云端、按键模块、发声装置以及钥匙；所述TOF摄像头和RFID读写器通过识别钥匙上的雕刻区和RFID电子标签，并送入MCU控制器进行识别；若钥匙雕刻区的深度信息和RFID电子标签的二进制数据与MCU控制器中存储的数据匹配，则MCU控制器控制电机转动将卡子推出锁舌上的限位孔，使得人可以按下手柄带动锁舌打开智能锁；否则，智能锁将保持关闭、发出警告声并上传此次异常的相关数据。该智能锁可以通过通讯模块将实时开关状态和异常数据发送至数据云端，方便用户随时观看。
13.专利名称：一种基于TOF技术的警戒柱报警系统
专利号：ZL202022653617.7
成果完成人：李丹;袁泉;程卓;黄田野;王瑱祺
简介：本实用新型提供一种基于TOF技术的警戒柱报警系统，涉及距离监控系统技术领域；基于TOF技术的警戒柱报警系统包括警戒柱本体、多个TOF传感器、360度全景摄像头、控制器、语音报警器和无线通讯模块；多个TOF传感器设置在警戒柱本体的侧面，用于监测警戒柱本体四周的被监测对象与警戒柱本体之间的距离；360度全景摄像头设置在警戒柱本体的顶部，用于拍摄被监测对象；无线通讯模块设置在警戒柱本体的侧面，用于与远程终端通讯；控制器分别与多个TOF传感器、360度全景摄像头、语音报警器和无线通讯模块电性连接。本实用新型能够对警戒柱本体四周的情况进行全方位的监控，对景区游客的不文明行为进行有效地监控和警示。
14.专利名称：一种Delaunay 三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置
专利号：ZL201910246942.0
成果完成人：姜三
简介：本发明公开了一种Delaunay三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置，包含如下步骤：对于任意两张需要进行影像匹配的具有重叠区域的影像所构成的影像对，基于SIFT算法分别提取这两张影像的初始匹配点，得到初始匹配点集合；基于所述初始匹配点集合，采用Delaunay三角网构建局部连接关系；基于局部连接关系，利用线段描述子构建局部辐射约束：基于局部连接关系，利用空间角度顺序构建局部几何约束；进行基于局部辐射约束和局部几何约束的粗差剔除和全局约束的匹配结果优化。
15.专利名称：一种随机多智能体系统有限时间控制器的设计方法及系统
专利号：ZL201811519068.5
成果完成人：郑世祺;杨自超
简介：本发明公开了一种随机多智能体系统有限时间控制器的设计方法及系统，本发明研究的是非严格反馈模型，并建立了新颖的随机有限时间稳定判据，成功利用反步法构造了有限时间控制器，利用径向基神经网络逼近理论，解决了系统模型中未知函数对控制器设计所带来的困难。通过实验结果可以得出，整体系统模型的输出在有限时间内能够很好的跟随给定值yr的变化。
许可费：2万元
被许可方：武汉铸梦科技有限公司
对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。
公示时间：2022年1月11日至1月25日
联系人：李想姣
联系电话：027-67880785
电子邮件：kyc013@cug.edu.cn
