根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2019〕56号)相关规定现将国家发明专利“一种基于UWB的博物馆智能导览手环”等15项专利许可情况进行公示。具体情况如下：
1.专利名称：一种基于UWB的博物馆智能导览手环
专利号：ZL202022601384.6
成果完成人：秦寒冰;程卓;刘子源;尹颖
简介：本实用新型提供一种基于UWB的博物馆智能导览手环，包括：手环外壳和腕带；所述腕带设置有表带孔，且所述腕带与所述手环外壳活动连接；所述手环外壳包括上壳体和下壳体；所述上壳体和下壳体通过卡扣固定连接，其特征在于：所述上壳体和下壳体之间安装有智能组件；所述智能组件包括：电源单元、定位单元、人机交互单元、控制单元和蓝牙单元；所述电源单元与定位单元、人机交互单元、控制单元和蓝牙单元电性连接；所述控制单元与定位单元、人机交互单元和蓝牙单元电性连接。本实用新型提供的有益效果是：不依赖手机终端，提高了游客的游览体验。
2.专利名称：一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅
专利号：ZL201921603438.3
成果完成人：李文丰;程卓;袁泉;王瑜
简介：本实用新型提供一种基于NB?IOT的智能遥控轮椅，包括：智能遥控器和轮椅；其中，所述智能遥控器包括按键模块、NB?IOT通讯模块、遥控中央处理器和显示模块；所述按键模块、NB?IOT通讯模块和显示模块，均与所述遥控中央处理器电性连接；所述轮椅包括轮椅中央处理器、电源模块和电机驱动模块；所述电源模块和电机驱动模块均与所述轮椅中央处理器电性连接；所述智能遥控器通过所述NB?IOT通讯模块以无线地方式控制所述轮椅运动；本实用新型的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。
3. 专利名称：一种基于NB-IOT的电动车防盗报警系统
专利号：ZL201921640239.X
成果完成人：郭朋;程卓;李梦芹;雷蓉蓉
简介：本实用新型提供了一种基于NB?IOT的电动车防盗报警系统，包括主控模块、预警提示模块、防撬报警模块、NB?IOT通讯模块和GPS模块；预警提示模块包括红外热释电传感器和震动传感器，红外热释电传感器用于监测周围物体活动的红外信号，并将红外信号传输至主控模块；震动传感器用于检测是否存在持续性的震动，若存在持续性震动，则发送震动信号至主控模块；防撬报警模块包括防撬开关和声光报警器，当所述防撬开关被触发后，发送报警信号至主控模块，同时触发声光报警器，声光报警器发出声音和亮光以进行示警；主控模块通过所述NB?IOT模块将预警等级信息和定位信息发送至移动端。
4. 专利名称：一种具有盲人引导功能的电梯
专利号：ZL202022913548.9
成果完成人：王梦嘉;程卓;袁泉;黄田野
简介：本实用新型提供了一种具有盲人引导功能的电梯，属于电梯控制技术领域，包括RFID标签，内置在盲人拐杖上，所述盲人拐杖的表面还嵌设有盲文按钮，所述盲文按钮与所述RFID标签电性连接，还包括RFID读卡器、相机、压力传感器、超声波测距传感器、语音播报模块以及电梯控制器，所述电梯控制器的控制信号输入端分别与多个所述RFID读卡器、所述相机、所述压力传感器和所述超声波测距传感器的信号输出端连接，所述电梯控制器的控制信号输出端分别与所述楼层选择面板、所述呼叫面板和所述语音播报模块的控制信号输入端连接。本实用新型电梯可有效帮助盲人了解电梯内部情况，具有盲人引导功能，使得盲人在操作时方便、快捷，省去盲人自行摸索寻找操作按钮的麻烦。
5. 专利名称：一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁
专利号：ZL202120662140.0
成果完成人：刘葱;程卓;袁泉;黄田野
简介：本实用新型涉及一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁，包括专用钥匙和智能锁本体，所述智能锁本体包括MCU控制器、TOF摄像头、RFID读写器、通讯模块、电机、备用可充电电源模块、数据云端、按键模块、发声装置以及钥匙；所述TOF摄像头和RFID读写器通过识别钥匙上的雕刻区和RFID电子标签，并送入MCU控制器进行识别；若钥匙雕刻区的深度信息和RFID电子标签的二进制数据与MCU控制器中存储的数据匹配，则MCU控制器控制电机转动将卡子推出锁舌上的限位孔，使得人可以按下手柄带动锁舌打开智能锁；否则，智能锁将保持关闭、发出警告声并上传此次异常的相关数据。该智能锁可以通过通讯模块将实时开关状态和异常数据发送至数据云端，方便用户随时观看。
6. 专利名称：基于LoRa技术的智能移动载人行李箱
专利号：ZL201921647392.5
成果完成人：雷蓉蓉;程卓;黄田野;李梦芹;郭朋
简介：本实用新型提供了基于LoRa技术的智能移动载人行李箱，包括移动控制模块、充放电模块、处理器、座椅控制模块、LoRa通讯模块和显示与报警模块，移动控制模块、充放电模块、座椅控制模块、LoRa通讯模块和显示与报警模块分别与处理器电性连接；行李箱的侧面位置安装有一个可折叠的婴儿座椅，座椅控制模块用于控制婴儿座椅的折叠和展开；移动控制模块用于控制行李箱万向轮的运动。
7. 专利名称：一种基于TOF技术的警戒柱报警系统
专利号：ZL202022653617.7
成果完成人：李丹;袁泉;程卓;黄田野;王瑱祺
简介：本实用新型提供一种基于TOF技术的警戒柱报警系统，涉及距离监控系统技术领域；基于TOF技术的警戒柱报警系统包括警戒柱本体、多个TOF传感器、360度全景摄像头、控制器、语音报警器和无线通讯模块；多个TOF传感器设置在警戒柱本体的侧面，用于监测警戒柱本体四周的被监测对象与警戒柱本体之间的距离；360度全景摄像头设置在警戒柱本体的顶部，用于拍摄被监测对象；无线通讯模块设置在警戒柱本体的侧面，用于与远程终端通讯；控制器分别与多个TOF传感器、360度全景摄像头、语音报警器和无线通讯模块电性连接。本实用新型能够对警戒柱本体四周的情况进行全方位的监控，对景区游客的不文明行为进行有效地监控和警示。
8. 专利名称：基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统
专利号：ZL201910368349.3
成果完成人：陈珺;李雪娇;罗林波;王永涛;罗大鹏;魏龙生
简介：本发明公开了一种基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统，本发明的方法与传统的多尺度分解方法的不同之处主要在于低频信息的融合，首先采用具体的多尺度分解方法将红外图像和可见光图像分解为低频带和高频带，高频部分采用常见的“最大绝对值”的融合规则来进行融合；为了突出目标，利用红外图像分解的低频信息所表征的红外特征确定低频信息的融合权重，最终的融合图像既能突出显著的红外目标特征，又能保持可见光图像清晰的背景、纹理细节和对比度信息。
9. 专利名称：一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法
专利号：ZL201510813103.4
成果完成人：陈珺;罗林波;刘超;王勇;罗大鹏
简介：本发明提供了一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，首先推断假定匹配集，然后利用位移函数定义变换Z，利用对角矩阵指出匹配可信度，求解权值矩阵，得到能量函数，最后采用确定性退火技术优化求解能量函数得到变换Z，并通过变换Z结合双线性插值执行图像配准。本发明提供的一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，针对遥感图像存在地形起伏导致非刚性形变的问题，对点匹配进行局部线性约束，能够在图像变换后保护特征集中的局部结构，从而提高图像配准精度。
10. 专利名称：一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法
专利号：ZL201510808122.8
成果完成人：陈珺;罗林波;刘超;王勇;罗大鹏
简介：本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题是适定的，后者适用于稠密匹配流，采取与SIFT流相似的模型，同时采用置信传播算法优化求解，能够针对包含未知非刚性运动的遥感图像，获得精确的像素间对比的匹配。
11. 专利名称：一种随机多智能体系统有限时间控制器的设计方法及系统
专利号：ZL201811519068.5
成果完成人：郑世祺;杨自超
简介：本发明公开了一种随机多智能体系统有限时间控制器的设计方法及系统，本发明研究的是非严格反馈模型，并建立了新颖的随机有限时间稳定判据，成功利用反步法构造了有限时间控制器，利用径向基神经网络逼近理论，解决了系统模型中未知函数对控制器设计所带来的困难。通过实验结果可以得出，整体系统模型的输出在有限时间内能够很好的跟随给定值yr的变化。
12. 专利名称：一种基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别电路
专利号：ZL201910324683.9
成果完成人：王雷敏;邹化宇
简介：本发明提供了一种基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别电路，该电路包括输入单元、逻辑判断单元、突触单元、学习速度调节单元、输出处理单元和输出单元；所述输入单元用来模拟神经网络中的输入神经元；输出单元用来模拟神经网络中的输出神经元；该电路用于实现一种基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别方法；利用神经网络，建立基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别模型，用来模拟人类感知器。本发明的有益效果是：基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别电路的集成化程度更高，实现了对人类学习速度变化的模拟，更好的对人类情绪变化进行模拟，提高智能机器模拟人类思考和行为的可能性；增强了模拟神经网络的仿生能力和实用性。
13. 专利名称：一种基于忆阻的神经网络联想记忆方法
专利号：ZL201910463046.X
成果完成人：王雷敏;邬杰
简介：本发明针对目前基于电阻实现的神经网络电路联想记忆精度和可靠性方面的缺陷，提出一种基于忆阻实现的神经网络联想记忆方法，以解决目前神经网络电路连接权不能达到最优解造成的联想记忆精度和可靠性受到限制的问题。本发明借助忆阻器自身阻值可变的特性，解决了基于电阻实现的神经网络电路连接权不可调整的缺陷，具有更好的灵活性；以忆阻实现的神经网络电路由于权值可调整，可实现神经网络连接权的最优解，进而提高了神经网络联想记忆的精度；由于神经网络输出精度提高，从而使得神经网络联想记忆的可靠性性和准确性都得到提升；由于忆阻器是纳米级材料，因此将传统神经网络电路中的电阻替换为忆阻将使得神经网络电路更加微型化。
14. 专利名称：基于忆阻混沌系统有限时间同步的图像传输方法及系统
专利号：ZL201811348133.2
成果完成人：王雷敏;董天都
简介：本发明公开了基于忆阻混沌系统有限时间同步的图像传输方法及系统，采用混沌信号对图像进行加密传输，利用按位异或逻辑运算对图像进行加密、解密，与此同时通过有限时间控制策略实现驱动端、响应端两个忆阻混沌系统的有限时间同步，将同步采样编码所得的离散混沌序列作为加密序列和解密序列，即可在没有通过信道传输密钥的情况下，顺利完成图像的加密与解密；相比与过去应用在忆阻混沌系统的渐进同步策略，本发明设计的有限时间同步策略具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性能，避免密钥在信道中被拦截的风险。
15. 专利名称：一种Delaunay 三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置
专利号：ZL201910246942.0
成果完成人：姜三
简介：本发明公开了一种Delaunay三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置，包含如下步骤：对于任意两张需要进行影像匹配的具有重叠区域的影像所构成的影像对，基于SIFT算法分别提取这两张影像的初始匹配点，得到初始匹配点集合；基于所述初始匹配点集合，采用Delaunay三角网构建局部连接关系；基于局部连接关系，利用线段描述子构建局部辐射约束：基于局部连接关系，利用空间角度顺序构建局部几何约束；进行基于局部辐射约束和局部几何约束的粗差剔除和全局约束的匹配结果优化。
许可费：2万元
被许可方：武汉启奕信息技术服务有限公司
对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。
公示时间：2022年1月11日至1月25日
联系人：李想姣
联系电话：027-67880785
电子邮件：kyc013@cug.edu.cn
