根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2019〕56号)相关规定现将国家发明专利“一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法”等6项专利许可情况进行公示。具体情况如下：
1.专利名称：一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法
专利号：ZL201710444622.7
成果完成人：刘玮;陈述;魏龙生;杨越;王新梅
简介：本发明提供一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法，包括以下步骤：获得道路上行驶的前车和后车，前车和后车通过合作通信协议建立连接；后车获得前车的前方视频数据，建立前车视频图像；后车对道路目标进行实时检测，获得检测到的道路目标的定位参数；后车利用时间标签根据后车的前方视频数据建立后车视频图像，并同步前车视频图像和后车视频图像；后车采用SIFT算法提取前车视频图像和后车视频图像中的SIFT特征点，获得匹配点；建立3D透视模型；对匹配点进行优化筛选；计算仿射变换参数；后车将前车视频图像中的道路目标融合到后车视频图像中，获得后车对前方道路的透视感知图像。本发明能够有效增强车辆道路环境的感知能力。
2.专利名称：基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统
专利号：ZL201910368349.3
成果完成人：陈珺;李雪娇;罗林波;王永涛;罗大鹏;魏龙生
简介：本发明公开了一种基于多尺度变换分解的目标显著的图像融合方法及系统，本发明的方法与传统的多尺度分解方法的不同之处主要在于低频信息的融合，首先采用具体的多尺度分解方法将红外图像和可见光图像分解为低频带和高频带，高频部分采用常见的“最大绝对值”的融合规则来进行融合；为了突出目标，利用红外图像分解的低频信息所表征的红外特征确定低频信息的融合权重，最终的融合图像既能突出显著的红外目标特征，又能保持可见光图像清晰的背景、纹理细节和对比度信息。
3. 专利名称：一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法
专利号：ZL201510813103.4
成果完成人：陈珺;罗林波;刘超;王勇;罗大鹏
简介：本发明提供了一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，首先推断假定匹配集，然后利用位移函数定义变换Z，利用对角矩阵指出匹配可信度，求解权值矩阵，得到能量函数，最后采用确定性退火技术优化求解能量函数得到变换Z，并通过变换Z结合双线性插值执行图像配准。本发明提供的一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，针对遥感图像存在地形起伏导致非刚性形变的问题，对点匹配进行局部线性约束，能够在图像变换后保护特征集中的局部结构，从而提高图像配准精度。
4. 专利名称：一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法
专利号：ZL201510808122.8
成果完成人：陈珺;罗林波;刘超;王勇;罗大鹏
简介：本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题是适定的，后者适用于稠密匹配流，采取与SIFT流相似的模型，同时采用置信传播算法优化求解，能够针对包含未知非刚性运动的遥感图像，获得精确的像素间对比的匹配。
5. 专利名称：一种基于NB-IOT的电动车防盗报警系统
专利号：ZL201921640239.X
成果完成人：郭朋;程卓;李梦芹;雷蓉蓉
简介：本实用新型提供了一种基于NB-IOT的电动车防盗报警系统，包括主控模块、预警提示模块、防撬报警模块、NB-IOT通讯模块和GPS模块；预警提示模块包括红外热释电传感器和震动传感器，红外热释电传感器用于监测周围物体活动的红外信号，并将红外信号传输至主控模块；震动传感器用于检测是否存在持续性的震动，若存在持续性震动，则发送震动信号至主控模块；防撬报警模块包括防撬开关和声光报警器，当所述防撬开关被触发后，发送报警信号至主控模块，同时触发声光报警器，声光报警器发出声音和亮光以进行示警；主控模块通过所述NB?IOT模块将预警等级信息和定位信息发送至移动端。
6. 专利名称：一种基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别电路
专利号：ZL201910324683.9
成果完成人：王雷敏;邹化宇
简介：本发明提供了一种基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别电路，该电路包括输入单元、逻辑判断单元、突触单元、学习速度调节单元、输出处理单元和输出单元；所述输入单元用来模拟神经网络中的输入神经元；输出单元用来模拟神经网络中的输出神经元；该电路用于实现一种基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别方法；利用神经网络，建立基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别模型，用来模拟人类感知器。本发明的有益效果是：基于忆阻神经网络的联想记忆情感识别电路的集成化程度更高，实现了对人类学习速度变化的模拟，更好的对人类情绪变化进行模拟，提高智能机器模拟人类思考和行为的可能性；增强了模拟神经网络的仿生能力和实用性。
许可费：1.1万元
被许可方：武汉海博雾联科技有限公司
对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。
公示时间：2022年1月11日至1月25日
联系人：李想姣
联系电话：027-67880785
电子邮件：kyc013@cug.edu.cn
