根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2022〕16号)相关规定，现将国家发明专利“一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法”专利转让情况进行公示。具体情况如下：

专利名称：一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法

专利号：ZL201811540770.X  

成果完成人：葛明峰;梁昌铎;丁腾飞

简介：本发明公开了一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法，实施本发明的有益效果在于实现了多机器人系统的多目标跟踪控制；本发明考虑了多机器人系统中的异构性以及机器人模型中的参数不确定性和外部扰动，从而使该方法的实际应用性更强；本发明在同一种控制框架下，可分别实现零误差多目标跟踪和有界误差多目标跟踪。

转让费：1.5万元

受让方：东莞市克莱鹏科技有限公司

对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。

公示时间：2022年11月29日至12月13日

联系人：李想姣

联系电话：027-67880785

电子邮件：kyc013@cug.edu.cn