根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2022〕16号)相关规定，现将国家发明专利“基于图像识别的无人机与智能车协同导航方法”专利转让情况进行公示。具体情况如下：

专利名称：基于图像识别的无人机与智能车协同导航方法

专利号：ZL201810059695.9

成果完成人：谢桂辉;赵娟;简旭;胡江南;魏彦峰

简介：本发明提供一种基于图像识别的无人机与智能车协同导航方法，包括如下步骤：S1目标灯随机亮起，摄像头以预设频率采集智能车车灯与目标灯图像；S2微控制器根据智能车车灯和目标灯闪烁频率判断出所述图像中的智能车和目标灯，并建立坐标系分别确定智能车与目标灯的坐标，无线通信模块传输坐标至智能车；S3智能车根据所述坐标计算出智能车与目标灯之间角度，并通过角度传感器获得实时运动角度，根据智能车与目标灯之间角度和实时运动角度的差值调整智能车运动方向；S4智能车到达目标灯预设距离时目标灯熄灭，重复步骤S1、S2和S3直至所有目标灯熄灭。本发明的有益效果：对智能车运动地形无特殊要求，障碍物形状无限制，提高了环境适应能力。

转让费：1.5万元

受让方：武汉新瑞通达信息技术有限公司

对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。

公示时间：2023年1月4日至1月18日

联系人：李想姣

联系电话：027-67880785