根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2022〕16号)相关规定，现将国家发明专利“基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法”等2件专利许可情况进行公示。具体情况如下：

1. 专利名称：基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法

专利号：ZL 201910969666.0

     成果完成人：许权,罗林波，陈珺,龚文平,王勇,韩涛,

     简介：本发明提供一种基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法，具体包括：采用SIFT特征点提取算法分别提取参考图像I和目标图像I′的特征点及其对应关系；网格化参考图像和目标图像；采用局部DLT方法求得网格化后参考图像和目标图像局部单应性矩阵；利用最小化能量函数进行网格优化，使网格化后的目标图像和参考图像对齐，以此消除重叠区域的重影，得到初步拼接图像；以地面作为地标，对初步拼接图像采取全局相似共面约束以消除非重叠部分的投影畸变，得到最终拼接图像；本发明的有益效果是：结合无人机拍摄图像的特点，能较好地匹配无人机图像的特征，实现精确配准，取得理想的拼接效果

2. 专利名称：一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置

专利号：ZL 201910289082.9

 成果完成人：罗林波，许权，陈珺,龚文平，程卓,罗大鹏

 简介：本发明公开了一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置，在传统的自动全景图像拼接方法中，它假设摄像机精确的围绕其光学中心旋转，源图像之间的变换是一组特殊的单应矩阵，实际上很难获得这样的理想数据，尤其是无人机获得的遥感图像不能满足这样的理想情况，即图像可能不在一个平面上(含有视差)，甚至可能遭受非刚性变化，导致糟糕的拼接结果。为了克服上述挑战，本发明在拼接系统中引入了非刚性匹配算法，在遥感图像上生成精确的特征匹配，在配准的阶段，本发明还提出一种新的微分变换和整体调整策略，使拼接系统适合无人机图像全景拼接效果。实验结果表明，我们的方法在视觉效果方面优于传统方法和一些最新方法。

    许可费：基于免费开放许可，特允许被许可方一年内免费实施该合同所约定专利，一年后根据实施效益另行约定实施费用。

    被许可方：新云滕科技有限公司； 昆明新世界科技有限公司；云南长电科技有限公司；昆明铂胜科技有限公司；云南北岸测绘有限公司、云南佳宜科技有限公司、云南匠星时空信息技术有限公司、云南全言科技信息有限公司 、云南优甫信息科技有限公司

    对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。

    公示时间：2023年4月21日至5月4日

    联系人：李想姣

    联系电话：027-67880785