根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2022〕16号)相关规定，现将国家发明专利“一种机器人室内定位及自主导航系统”专利转让情况进行公示。具体情况如下：

专利名称：一种机器人室内定位及自主导航系统

专利号：201910345689.4

成果完成人：陈铭, 魏龙生, 宗小峰, 朱丹平, 杜进, 江澜

简介： 本发明提供了一种机器人室内定位及自主导航系统，采用RFID读写器识别地面预先设置的IC卡，从而确定机器人当前所处位置坐标；采用四路电感识别铺设的20kHz交变磁场产生的感应电动势作为路径导航信号；利用超声波实时检测机器人前方是否存在障碍物，实现了机器人在导航过程中的障碍检测与规避；结合采用语音识别与语音播放进行人机交互，最终实现自主导航传输。本发明的有益效果是：增强了系统自主导航能力，降低了系统成本，有利于市场实现，具有较好的工业价值和应用前景。

受让方：北京天成慧普信息科技有限公司

转让金额：1.1万

对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。

公示时间：2023年10月18日至10月31日

联系人：李想姣

联系电话：027-67880785