根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2022〕16号)相关规定，现将国家发明专利“一种面向水环境监测的水面显著性区域的检测方法”等9件专利许可情况进行公示。具体情况如下：

    1. 专利名称：一种面向水环境监测的水面显著性区域的检测方法

    专利号：ZL2017111861830

    成果完成人：王勇，张旭帆，王典洪，程卓，陈振兴，张洋

    简介：本发明公开了一种面向水环境监测的水面显著性区域的检测方法，首先对视频传感器采集到的图像进行压缩重构，缩小图像的尺寸；然后，对重构图像进行分块处理；再根据每一个图像块的空间位置信息确定出对应的子图像区域；通过计算该图像块与对应的子图像区域在CIELAB色彩空间上平均向量的欧式距离，求出各重构图像块的显著值；将各重构图像块的显著值赋给其中包含的像素点，得到重构图像的显著图；最后，通过对重构图像的显著图进行归一化与最近邻插值处理，得到最终的显著图。本方法同传统图像显著性区域检测方法相比，对区分度不高的水面图片具有更好的显著性检测效果。此外，本方法计算量小、步骤简单，更适用于资源受限的视频传感器节点。

2. 专利名称：目标区域检测方法、装置、设备及存储介质

专利号：ZL2020113313902

成果完成人：王勇，张洋，程卓，黄田野，王典洪

简介：本发明涉及计算机视觉领域，提供一种目标区域检测方法，包括以下步骤：获取待处理图像，通过超像素分割将所述待处理图像分割为u个超像素；基于无向图模型建立u个所述超像素中所有相邻超像素的关联；对u个所述超像素进行迭代合并处理，获得k个超像素块；大大降低了目标区域检测的计算成本；提取k个所述超像素块中每个超像素块的特征信息，通过计算获得每个超像素块的显著值；通过中心约束和边界约束对每个所述超像素块的显著值进行加权计算，获得目标区域。超像素迭代合并与中心约束、边界约束相结合有效提高了目标区域检测的效果；更好兼顾了目标区域检测的准确性与时效性。

3. 专利名称：基于拟牛顿法的二维水污染扩散源溯源定位方法及系统

    专利号：ZL2018115411048

    成果完成人：王勇，王迎彬，王剑桥，王典洪，陈振兴

    简介：本发明公开了一种基于拟牛顿法的二维水污染扩散源溯源定位方法及系统，实施本发明的有益效果是，利用拟牛顿法进行二维水污染扩散源溯源定位能有效提高精度，准确识别污染源位置、释放强度及释放时间。首先，对待测水域建立参考坐标系，对各个节点的位置坐标进行标定。然后，使用电导率传感器对各监测点的电导率值进行测量，通过电导率和浓度的函数关系将其转化为浓度值，将各个节点处的浓度值以及位置坐标带入所建立的差值函数中。最后，利用拟牛顿法求得差值函数在无约束条件下的极值点，即求得污染物释放质量、释放时间以及污染源位置。

4. 专利名称：一种基于无人机视觉显著性分析水面污染物的检测方法

    专利号：ZL2020100667326

    成果完成人：张旭帆，肖德虎，邓燚文，黄隆，王勇，王典洪

    简介：本发明公开了一种基于无人机视觉显著性分析水面污染物的检测方法。该方法包括以下步骤：S1.利用线性迭代聚类算法将输入图像分割为多个互不重叠的超像素图像块；S2.从图像边界区域中，选出优化背景模板；S3.根据优化背景模板，通过图像的稀疏表示，得到初级显著图；S4.根据初级显著图，选取出显著值较大的构成前景模板；S5.根据前景模板和优化背景模板，估算出参数向量；S6.根据参数向量对超像素图像块进行多维颜色特征线性融合，得到次级显著图；S7.利用贝叶斯融合方式将初级显著图和次级显著图进行融合，生成最终显著图；本发明检测方法同经典显著性检测方法相比，对水面污染物图片具有更好的检测效果，且计算量小、步骤简单，更适用于无人机监测平台。

5. 专利名称：基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置

    专利号：ZL202210076715X

    成果完成人：王勇，肖德虎，王博，陈珺王勇，王剑桥，张祥莉，陈振兴，王典洪

    简介：本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。

6. 专利名称：一种基于改进细菌趋化算法的二维水污染源定位方法

    专利号：ZL2019100941205

    成果完成人：王勇，王剑桥，张祥莉，陈振兴，王典洪

    简介：本发明公开了一种基于改进细菌趋化算法的二维水污染源定位方法，提供了移动传感器在未知环境中的运动方案，方案基于细菌趋化觅食算法，将单个传感器节点类比为大肠杆菌向着浓度更高更适宜的方向运动；同时本发明将节能和节点耗能的稳定性作为评价指标，使得节点在运动过程中耗能更低、节点电池寿命更长。方案中将传感器采集的污染物浓度、运动方向上的污染物浓度梯度、节点电池剩余能量作为对移动传感器的运动控制量，通过这些量来调节传感器运动时间、运动速度和转动角度，最终达到快速、节能的探索到污染源的目的。通过实验可知，本发明做到快速对污染源定位，且保证节点耗能稳定，提高节点电池寿命。

7. 专利名称：一种面向水面污染物监测的显著性检测方法

    专利号：ZL2018102542154

    成果完成人：王勇，张旭帆，王典洪，陈珺，张洋

    简介：本发明实施例公开了一种面向水面污染物监测的显著性检测方法，提供了一种简单有效的水面污染物检测新方法；首先利用基于分块压缩感知技术重构输入图像，通过缩小其尺寸来降低显著性计算的复杂度；然后，采用局部对比度原则计算出初级显著图；在此基础上，通过最优多维颜色系数线性组合策略将污染物区域从背景中检测出来，并通过最邻近插值后处理得到最终显著图。与传统的显着性检测算法比较具有计算量小、对于区分度低的水环境图像检测结果较好；且步骤简单，对水环境图像具有更好的检测效果。

8. 专利名称：一种基于增强拓扑神经演化算法的二维污染源定位方法

    专利号：ZL2019105633427

    成果完成人：王勇，肖德虎，王剑桥

    简介：本发明公开了一种基于增强拓扑神经演化算法的二维污染源定位方法，该方法解决了复杂环境下的污染源定位问题。本发明使用增强拓扑神经演化算法控制污染源探测设备在环境中运动；定位过程分为多次模拟过程，每次模拟过程中，在所有的探测设备停止运动后，通过利用探测设备的剩余能量比例和采集到的污染物浓度来计算探测设备的适应度，基于适应度得出此次模拟过程中，运行最优的探测设备，且在多次模拟之后，比较整个模拟过程中的所有最优的探测设备，得出整体最优的探测设备，即求得污染源位置以及从初始点到达污染源位置的相对最优路径。本发明的优势在于在多次模拟之后，找到一条相对最优路径，可以有效减少能量损耗，结果会进一步优化。

9. 专利名称：一种基于APF-PSO算法的污染源定位方法

    专利号：ZL2020102094780

    成果完成人：王剑桥，王勇

    简介：本发明提供一种基于APF-PSO算法的污染源定位方法，采用PSO算法将移动传感器节点当做粒子，通过环境浓度和自身能量控制移动节点不断向污染物浓度大的区域移动，同时采用APF算法在各个移动节点和障碍物周围设计对应的斥力场，避免了节点在移向污染物中心的过程中发生碰撞；最终根据移动节点群体在环境中的移动轨迹和最终分布，利用SVR复现整个环境，从而对污染物源头进行定位。本发明的有益效果：考虑了移动传感器的能量问题，将节点剩余能量引入节点的运动控制中，使得整个探测过程节点能耗小、能耗稳定；所述方法原理简单，易于实现。

    被许可方：湖北泓瑞膜技术有限公司

    许可金额：人民币：1000元入门费+提成

    被许可方：武汉荣国生物科技有限公司

    许可金额：人民币：1000元入门费+提成

    被许可方：武汉市鑫天德能源科技有限公司

    许可金额：人民币：1000元入门费+提成

    被许可方：武汉仕途科技有限公司

    许可金额：人民币：1000元入门费+提成

    被许可方：武汉星旗科技有限公司

    许可金额：免费开放许可

    公示时间：2023年12月7日至2023年12月21日

    联系人：李想姣

    联系电话：027-67880785