根据《中国地质大学(武汉)科技成果转化管理办法(修订)》(地大校办发〔2022〕16号)相关规定，现将国家发明专利“一种基于Liu估计的航磁补偿方法”专利转让情况进行公示。具体情况如下：

专利名称：一种基于Liu估计的航磁补偿方法

专利号：ZL201910636938.5

成果完成人：葛健，王文杰，董浩斌，刘欢，霍治帆，王洪鹏，薛励玥

简介：本发明提供了一种基于Liu估计的航磁补偿方法，包括：首先通过飞机的校正飞行得到校正飞行数据；进而根据校正飞行数据计算得到校正飞行的姿态矩阵X；然后计算校正飞行的磁干扰系数β，进而得到飞机干扰磁场HINF；再通过飞机的补偿飞行得到补偿飞行数据和补偿飞行的姿态矩阵A，进而根据补偿飞行的姿态矩阵A和磁干扰系数β，计算得到补偿飞行的磁干扰数据HT；最后根据HT和HTOT，实现基于Liu估计的航磁补偿。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案通过采用Liu估计方法选择最佳的修正因子，有效克服了航磁补偿模型中姿态矩阵列向量之间相关性使得最小二乘法逆矩阵求解不稳定而导致磁干扰系数严重偏离真实值的问题，提高了航磁补偿模型的稳定性。

受让方：北京海迈格科技有限公司

转让金额：人民币：50万元 (大写：人民币 伍拾万元 )

对以上结果有异议者，请在公示时间内实名书面向知识产权与技术转移中心反映。

公示时间：2024年11月8日至11月22日