313-知识产权与技术转移中心
专利
当前位置： 网站首页  >  技术成果  >  专利  >  全部领域  >  正文
基于实时信息流的扬琴机器人双臂协同防交叉演奏方法
（时间：2019-02-27 11:18:09   点击数：）

专利名称

基于实时信息流的扬琴机器人双臂协同防交叉演奏方法

专利类型

发明

专利号

ZL201611259505.5

申请日

2016/12/30

授权日

2019/02/01

专利简介

自动化学院


版权所有  中国地质大学（武汉）知识产权与技术转移中心  鄂ICP备05003343
Copyright All Right Reserve