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一种含耦合支链的闭环连杆单元及基于此的伞状可展机构
（时间：2019-06-03 15:30:02 点击数：）
专利名称
一种含耦合支链的闭环连杆单元及基于此的伞状可展机构
专利类型
发明
专利号
ZL201710114228.7
申请日
20170228
授权日
20190423
二级单位
机电学院
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