| 专利简介 |
本发明涉及一种采收一体螺旋连续自容式采集器，包括设有触探头、螺旋翼和轴环的旋转轴，电机、传动齿轮副和样品收集腔，样品收集腔中部腔体直径比上部大，上部有收集腔上平台设有铰链孔和安装有电机，旋转轴装在样品收集腔的内筒体中，旋转轴的上部安装有传动圆锥齿轮；腔体盖与样品收集腔由螺纹连接；所述电机主轴上装有电机轴齿轮与传动圆锥齿轮组成传动齿轮副。采样时通过铰链孔、电机分别与控制操作的机械臂和电源连接，控制电机带动圆锥齿轮副转动，旋转轴旋转时螺旋翼铲取样品，样品随着螺旋翼的向上推力进入样品收集腔中。本采集器集采收一体，结构简单、传动链短、功耗低，可与操作机械臂结合用于月球或不适合人类作业的环境中取样。 |
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