| 专利简介 |
本发明涉及一种海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法，调平系统包括支撑板、大臂、链条、液压缸支腿、底座和液压系统，底座支撑钻机并与液压缸支腿连接，大臂连接液压缸支腿、底座和支撑板，支撑板与海床面接触。调平方法是在底座上选择两个互相垂直的X轴，Y轴，将双轴倾角传感器沿X轴或Y轴安装，由双轴倾角传感器测出两坐标轴方向上的倾斜角度，通过信号调理模块放大、滤波、隔离，调理后的信号送到数据采集设备和计算机中，再经信号分析模块，数模转换，放大，输出3路电流,驱动3个比例换向阀的阀芯运动，控制系统的流量，驱动三液压缸支腿分别上升y1，y2，y3，实现调平。本发明适用于各类海底钻探设备，调平速度快、精度高。 |
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