钻杆和探杆自动存取机械手-知识产权与技术转移中心

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专利名称	钻杆和探杆自动存取机械手
专利类型	实用新型专利
专利号	201120252724.7
申请日	2011-07-18
授权日	2012-03-07
应用领域	勘探岩土建筑－钻探
专利简介	本实用新型涉及一种钻杆和探杆自动存取机械手,包括手爪机构、手臂机构和回转机构。通过上下设置的两个手爪机构能准确可靠地抓取钻杆或探杆，手臂机构用于带动手爪机构前后伸缩，回转机构带动手爪机构和手臂机构左右回转。本机械手采用全液压驱动，在手爪机构、手臂机构和回转机构的相互配合下，由同步运行的两手爪机构实现对不同直径钻杆或探杆的抓取夹持，手臂机构和回转机构准确地将钻杆或探杆送到预定存取的工作位置，完成钻杆和探杆的无人化存取。本机械手结构简单，采用液压驱动，控制方便，可适应各种不同的工作环境。