专利简介 |
本发明涉及一种海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统,包括钻具库、机械手、行走机构和液压系统,钻具库用于存放钻具,容量大,能够存储近100杆钻具;机械手用于完成钻具的夹持和存取;行走机构用于钻具在孔口和钻具库之间的移运、定位。通过液压系统实现顺序控制,完成海底锥探和钻探中各类杆件在孔口与钻具库之间的移运、定位、排放、储运等作业流程,同时可以配合动力头、孔口夹持器完成钻具的自动接卸功能,实现海底锥探和钻探过程的全部自动化工作。本发明结构简单,控制方便,工作可靠稳定,满足海床式钻机钻探取芯和锥探两大任务,能实现钻探深度200m,锥探深度30m的要求。 |