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基于连杆耦合关系的欠驱动机械臂位姿势控制系统V1.0
（时间：2018-09-19 11:57:07 点击数：）
软件著作权
名称
基于连杆耦合关系的欠驱动机械臂位姿势控制系统V1.0
登记号
2018SR687168
发证日期
20180
828
专利简介
自动化
学院
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